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    低壓直流伺服電機編碼器如何調零

    2020-09-16

    電機編碼器調零對位如何調節。

    如果電機高速反轉,這是由于編碼器與實際零位相差太大所致,不必驚慌,你可以把編碼器轉過一個角度直到電機能靜止下來為止。如果是電機在零速指令下處于靜止狀態,這時你可以小心地先反時針轉動編碼器,注意:一定要慢,直到電機開始高速反轉,記下該位置同時立即往回調至靜止區域。這里要求兩手同時操作,一手作旋轉,另一手拿好記號筆,記住動作一定要快,也不可慌亂失措,完全沒必要,這是正?,F象。

    然后按順時針繼續緩慢轉動直到又一次高速反轉的出現,記下該位置并立即往回調至靜止區,通過上述調整,會發現增量式伺服電機其實有一個較寬的可調區域,而這個區域里的中間位置就是伺服電機大力矩輸出點,如果一個電機力矩不足或正反方向運行時有一個方向上力矩不足往往是因為編碼器的Z信號削弱或該位置偏離中心所致,即零位發生了偏離,一般重新調整該零位即可。

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    對于一個新的編碼器來說這個靜止區域相對較小,如大幅增加則是編碼器內部電路出了問題,表現為力矩不足或發熱大幅增加。用電量表測量則空載電流明顯增加。

    山東伺服電機編碼器“零點”是什么含義?伺服電機是采用矢量控制原理來進行控制和驅動的。所以編碼器在電機軸上的安裝角度我們稱為零點。不同系列的伺服電機角度值是不一樣的。伺服電機的零點如果誤差太大,輕者電機無功電流增大,轉矩并未與電流的增大而增大,電機表現轉矩不夠(無力),重者電機不能運行.所以,請客戶不要自行調整編碼器的機械安裝位置與角度。希望轉載此文章對大家工作有所幫助。


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